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曲柄存在的唯一條件是連架桿與機架中必有一個是最短件。
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鉸鏈四桿機構(gòu)中固定不動的構(gòu)件稱為連桿。
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連桿與機架的長度相等且兩個曲柄長度相等的雙曲柄機構(gòu)稱為平行四邊形機構(gòu)。
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