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問答題

【計算題】

計算題:計算圖所示機構的自由度(若圖中含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束等情況時,應具體指出。)
B處為局部自由度

答案: 活動構件數(shù):4個
低副個數(shù):5個
高副個數(shù):1個
自由度:F=3n-2PL
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