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問答題

【計算題】
確定如圖所示機構(gòu)所有的速度瞬心。如果已知構(gòu)件1的角速度ω₁，設(shè)圖示比例為μ_l，求圖示位置時，題圖（a）齒輪4的角速度ω₄的大小、方向和題圖（b）構(gòu)件3的速度V₃的大小和方向。

答案：

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【計算題】
在如圖所示所示的平面組合機構(gòu)中，已知機構(gòu)作圖的比例尺μ_l，及構(gòu)件1的角速度ω₁，求圖示位置構(gòu)件4的線速度。

答案：

【計算題】
在如圖所示的凸輪機構(gòu)，已知該機構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸和凸輪1的角速度ω₁。利用瞬心法，求機構(gòu)在圖示位置時從動件2的線速度。機構(gòu)運動簡圖的比例尺為μ_l。

答案：

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