計算題：如圖所示的開示傳動，已知z₁=20，z₂=40，z_2’=1，z₃=75，蝸桿特性系數q=10，模數m=4，蝸桿與蝸輪間的當量摩擦系數f’=0.18
1）試確定蝸輪蝸桿的螺旋線旋向及小圓錐齒輪的轉向（在圖中標出）；
2）該蝸桿是否自鎖？
3）蝸桿若是垂直布置時，支承a及b各選哪類軸承，為什么？
 

計算題：圖示蝸桿起重裝置。已知蝸桿頭數z1=1，模數m=5mm，分度圓直徑d₁=50mm，傳動效率η=0.3，卷筒直徑D=300mm，起重量G=6000N，作用在手柄的力F=250N，手柄半徑l=200mm。試確定：
1）該蝸輪齒數z₂
2）蝸桿所受的軸向力F_d1的大小及方向
3）起升重物時手柄的轉向