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填空題

如果開環(huán)調速系統(tǒng)的調速指標不滿足要求則可采用（）調速系統(tǒng)，為此應該增加的硬件裝置為電壓放大器和轉速檢測裝置。

答案：閉環(huán)

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調速系統(tǒng)的調速指標包括（）和靜差。

答案：調速范圍率

直流脈寬系統(tǒng)中的PWM變換器可分為可逆和（）兩種，對于不可逆的PWM調速系統(tǒng)其機械特性是一條直線，因為電流波形是連續(xù)的。

答案：不可逆

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