某直流電動機的額定數(shù)據(jù)如下，額定功率PN=60kW，額定電壓UN＝220V，額定電流IN=305A，額定轉速nN=1000r/min，采用V-M系統(tǒng)，主電路總電阻為R=0.18Ω，電動機電勢系數(shù)Ce=0.2V·min/r。如果要求調(diào)速范圍D=20，靜差率S≤5%。
（1）若采用開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能否滿足要求？
（2）若要滿足這個要求，系統(tǒng)的額定速降ΔnN最多允許多少？

有一單位負反饋系統(tǒng)，已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，要求將系統(tǒng)校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，試選擇調(diào)節(jié)器類型并計算參數(shù)。