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填空題

在相同的理想空載轉(zhuǎn)速條件下，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速靜差率是開環(huán)系統(tǒng)的（）。

答案： 1/(1+K)

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調(diào)速系統(tǒng)的兩個穩(wěn)態(tài)性能指標是（）和（）。

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調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速的三種方法：改變電樞回路電阻調(diào)速、減弱磁通調(diào)速和（）。

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