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填空題

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采用PI調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速n取決于（）、ASR的輸出量取決于負(fù)載電流。

答案：給定電壓

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轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器采用串級(jí) 聯(lián)接，其中轉(zhuǎn)速反饋極性為（）、電流反饋極性為負(fù)反饋。

答案：負(fù)反饋

異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、（）的多變量系統(tǒng)。

答案：強(qiáng)耦合

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