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問答題

【計算題】
彈簧阻尼系統(tǒng)如圖所示，設 x_i為輸入位移，x_o 為輸出位移， k彈簧剛度， c為粘性阻尼系數(shù)，求輸出與輸入之間的傳遞函數(shù)和系統(tǒng)的單位斜坡響應。

答案：

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已知某的單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為

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已知某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試確定系統(tǒng)的穿越頻率，并計算系統(tǒng)的相位裕量判斷其穩(wěn)定性。

答案：

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