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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
液壓阻尼器原理如圖所示。其中，彈簧與活塞剛性聯(lián)接，忽略運(yùn)動(dòng)件的慣性力，且設(shè)x_i 為輸入位移， x_o為輸出位移， k彈簧剛度， c為粘性阻尼系數(shù)，求輸出與輸入之間的傳遞函數(shù)和系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)。

答案：

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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)漸近線如下圖所示。
1）寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；
2）判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；

答案：

問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
已知系統(tǒng)的特征方程式為，試判別相應(yīng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：

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