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問答題

【簡答題】
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

若要求系統(tǒng)的相位裕量為45°，求K值。

答案：

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【計算題】
下圖所示RC微分電路的傳遞函數(shù)和單位斜坡響應(yīng)。u_i為輸入電壓，u_o為輸出電壓，i為電流，R為電阻，C為電容。

答案：

【簡答題】
已知系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性折線如下圖所示。求：
1）系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；
2）求系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量并判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：