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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】
已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如題下圖所示：
1）求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；
2）當(dāng)Kf=0、Ka=10時(shí)，試確定系統(tǒng)的阻尼比ξ、固有頻率ωn。
答案：
，求系統(tǒng)滿足相位裕量為60°的幅值穿越頻率和增益系數(shù)K。
