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問答題
【簡答題】簡述改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能的途徑。
答案：
1）增大增益；
2）在前向通路中，擾動量作用點(diǎn)前，增加積分環(huán)節(jié)（校正環(huán)節(jié)）。
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問答題
【簡答題】簡述積分、微分及慣性環(huán)節(jié)對最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。
答案：
由于積分環(huán)節(jié)和慣性環(huán)節(jié)均為相位滯后環(huán)節(jié)，故系統(tǒng)在前向通路中每增加一個積分環(huán)節(jié)將使系統(tǒng)的相位裕量減小一個90°，使...
問答題
【簡答題】簡述線性定?？刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定性的充分必要條件。
答案：
1）當(dāng)系統(tǒng)特征方程的所有根（系統(tǒng)極點(diǎn)）具有負(fù)實(shí)部，或特征根全部在S平面的左半平面時，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的；
2）當(dāng)系...
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