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填空題

機構(gòu)中的局部自由度是指不影響輸入與輸出件（）的自由度。

答案：運動關(guān)系

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等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量可根據(jù)等效原則：（）來確定。

答案：動能相等

能實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu)有（）。

答案：凸輪，槽輪，棘輪，不完全齒輪

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