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問答題

【計算題】
如圖a所示，搖桿機(jī)構(gòu)的滑桿AB以等速v向上運動，初瞬時搖桿OC水平。搖桿長OC=a，距離OD=l。求當(dāng)ϕ=π/4時點C的速度的大小。

答案：

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【計算題】
圖a所示曲柄滑道機(jī)構(gòu)中，曲柄長OA=r，并以等角速度繞軸O轉(zhuǎn)動。裝在水平桿上的滑槽DE與水平線成60°角。求當(dāng)曲柄與水平線的交角分別為0°，30°，60°時，桿BC的速度。

答案：

【計算題】
在圖a和圖b所示的2種機(jī)構(gòu)中，已知O₁O₂=a=200mm，ω₁=3rad/s，求圖示位置時桿O₂A的角速度。

答案：