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填空題

閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制器的輸入端至少有（）輸入信號。

答案： 2個(gè)
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填空題

對擾動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)目刂葡到y(tǒng)，屬于（）。
答案： 開環(huán)控制系統(tǒng)
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