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多項(xiàng)選擇題
自動(dòng)控制的基本控制方式包括：（）
A. 開(kāi)環(huán)控制
B. 閉環(huán)控制
C. 復(fù)合控制
D. 手動(dòng)控制
，求系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和最大超調(diào)量σ。
