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諧波減速器中的柔輪,其齒距與剛輪不相同。
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漸開線少齒差行星齒輪減速器中的中心齒輪與機(jī)殼固連不動。
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由于漸開線少齒差行星齒輪減速器中的行星齒輪與中心齒輪的齒數(shù)差很少,故有少齒差之說。
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