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問答題

【計(jì)算題】

已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為,試求ζ=0.5,ωn=5時(shí)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)及超調(diào)量Mp與調(diào)整時(shí)間ts

答案:

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