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單項選擇題
剛體作定軸轉動時，附加反力為零的充要條件是：（）
A.剛體的質心位于轉動軸上；
B.剛體有質量對稱平面，且轉動軸與對稱平面垂直；
C.轉動軸是中心慣性主軸；
D.剛體有質量對稱軸，轉動軸過質心且與對稱軸垂直。
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