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判斷題

平動(dòng)剛體上各點(diǎn)的軌跡可以是直線，可以是平面曲線，也可以是空間任意曲線。

答案：正確

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剛體平動(dòng)時(shí)，若已知?jiǎng)傮w內(nèi)任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，則可由此確定剛體內(nèi)其它各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。

答案：錯(cuò)誤

【計(jì)算題】
如圖所示，偏心凸輪半徑為R，繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)角φ=ωt（ω為常數(shù)），偏心距OC=e，凸輪帶動(dòng)頂桿AB沿鉛垂直線作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。求頂桿的運(yùn)動(dòng)方程和速度。

答案：

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