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S平面上根軌跡與虛軸的交點(diǎn)可以通過(guò)特征方程的勞斯表輔助方程求得。
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根軌跡漸近線的交角一定在實(shí)軸上。
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在單位反饋系統(tǒng)前向通道傳遞函數(shù)中增加一個(gè)零點(diǎn),通常會(huì)增大系統(tǒng)阻尼,從而使系統(tǒng)超調(diào)減小。
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