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填空題

當(dāng)K>0時(shí)，0型系統(tǒng)的奈氏圖始于（）的有限值處。

答案：正實(shí)軸

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控制系統(tǒng)的分析和綜合方法有（），時(shí)域法，（），狀態(tài)空間法等。

答案：頻域法；根軌跡法

采用拉氏變換，可將系統(tǒng)的（）方程轉(zhuǎn)換成（）方程求解。

答案：微分；S域

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