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填空題

系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性是指（），系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是微分方程的所有特征根（）即位于（）。

答案：系統(tǒng)穩(wěn)定的條件；具有負實部；復平面左側

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系統(tǒng)的輸入量是指（）。一般輸入量有兩種：（）和擾動量。后者按來源不同又可分為（）和（）。

答案：來自系統(tǒng)之外的作用量；給定；外擾動；內擾動

常用反饋根據(jù)性質不同可分為兩種：（）和（）。根據(jù)其在系統(tǒng)中的位置不同可分為（）和（）。主反饋性質一般是（）反饋。要使系統(tǒng)穩(wěn)定必須使用負反饋。要使動態(tài)過程穩(wěn)定可考慮使用（）反饋。

答案：正反饋；負反饋；主反饋；局部反饋；負；軟