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單項選擇題

對于以下情況應繪制0°根軌跡的是（）。

A.主反饋口符號為“-”
B.除Kr外的其他參數(shù)變化時
C.非單位反饋系統(tǒng)
D.根軌跡方程（標準形式）為G(s)H(s)=+1

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單項選擇題

系統(tǒng)在 r(t)=t²作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss=∞，說明（）。

A、型別v＜2
B、系統(tǒng)不穩(wěn)定
C、輸入幅值過大
D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)

單項選擇題

系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)（）.

A、穩(wěn)定
B、單位階躍響應曲線為單調(diào)指數(shù)上升
C、臨界穩(wěn)定
D、右半平面閉環(huán)極點數(shù)為