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填空題

正交編碼脈沖是兩個(gè)頻率變化且正交（即相位相差90度）的脈沖。當(dāng)它由電機(jī)軸上的光電編碼器產(chǎn)生時(shí)，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向可通過檢測兩個(gè)脈沖序列中的哪一列先到達(dá)來確定，角位置和轉(zhuǎn)速可由（）數(shù)和脈沖頻率（即齒脈沖或圈脈沖）來決定。

答案：脈沖

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事件管理器（EVA）模塊中有3個(gè)（）單元（比較單元1、2和3），EVB模塊中同樣也有3個(gè)（）單元（比較單元4、5和6）。每個(gè)比較單元都有（）相關(guān)的PWM輸出。比較單元的時(shí)基由通用定時(shí)器1（EVA模塊）和通用定時(shí)器3（EVB模塊）提供。

答案：全比較；全比較；兩個(gè)

非對稱和對稱波形發(fā)生器在通用定時(shí)器所處（）模式的基礎(chǔ)上產(chǎn)生一個(gè)非對稱和對稱的PWM波形輸出。當(dāng)通用定時(shí)器處于連續(xù)增計(jì)數(shù)模式時(shí)產(chǎn)生非對稱波形；當(dāng)通用定時(shí)器處于連續(xù)增/減計(jì)數(shù)模式時(shí)產(chǎn)生（）波形。

答案：計(jì)數(shù)；對稱