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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)如下圖所示，
（1）畫出系統(tǒng)根軌跡（關(guān)鍵點(diǎn)要標(biāo)明）。
（2）求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍，及臨界狀態(tài)下的振蕩頻率。
答案：
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】根軌跡與系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程形式的關(guān)系是什么？
答案：
根軌跡與系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程形式的關(guān)系是：當(dāng)系統(tǒng)所有根都位于實(shí)軸上時(shí)，系統(tǒng)階躍響應(yīng)為非周期單調(diào)過(guò)程；否則階躍響應(yīng)呈震蕩趨勢(shì)。
