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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
設(shè)控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示，當(dāng)有單位階躍信號(hào)作用于系統(tǒng)時(shí)，試求系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo)tr、tp、ts和σ%。
答案：
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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)閉環(huán)傳函為：
求系統(tǒng)的ξ、ωn及性能指標(biāo)σ％、ts（5％）。
答案：
ξ＝0.707、ωn＝2、σ％＝4.3％、ts（5％）＝2.1（s）
問(wèn)答題
【計(jì)算題】
已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函如下：
求系統(tǒng)的ξ、ωn及性能指標(biāo)σ％、ts（5％）。
答案：
ξ＝0.5、ωn＝10、σ％＝16.3％、ts（5％）＝0.6（s）
