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填空題

閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（）。

答案：全部閉環(huán)極點(diǎn)均位于左半s平面

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根據(jù)有無(wú)反饋，控制系統(tǒng)可分為兩類(lèi)：（）、（）。

答案：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)；閉環(huán)控制系統(tǒng)

單項(xiàng)選擇題

采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，求閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)為（）。

A.
B.
C.
D.

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