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填空題

對(duì)平面定軸輪系，始末兩齒輪轉(zhuǎn)向關(guān)系可用傳動(dòng)比計(jì)算公式中（）的符號(hào)來判定。

答案：（-1）^m

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由若干對(duì)齒輪組成的齒輪機(jī)構(gòu)稱為（）。

答案：輪系

輪系中至少有一個(gè)齒輪的軸線不是固定的輪系，稱為（）。

答案：周轉(zhuǎn)輪系