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單項選擇題

在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中,若要組成有靜差的調(diào)速系統(tǒng),則調(diào)節(jié)器應采用()。

A.I調(diào)節(jié)器
B.PI調(diào)節(jié)器
C.P調(diào)節(jié)器
D.PID調(diào)節(jié)器

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