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填空題
在雙閉環(huán)直流調速系統中，由于在起動過程中轉速調節(jié)器ASR經歷了（）、（）、（）三種情況，整個動態(tài)過程就分成I、II、III三個起動階段。
答案：
不飽和；飽和；退飽和
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填空題
交流傳動控制的發(fā)展脈絡；（1） 基于（）模型的控制策略，（2）基于（）模型的控制策略（3）（）的高動態(tài)性能調速（4）（）傳動系統的控制策略。
答案：
穩(wěn)態(tài)；動態(tài)；無速度傳感器；同步電機
