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填空題
根據(jù)實踐經(jīng)驗的總結(jié)發(fā)現(xiàn)，除少數(shù)無自衡的對象以外，大多數(shù)對象可用（）、（）、（）、（）這四種典型的動態(tài)特性來加以近似描述。
答案：
一階；二階；一階加純滯后；二階加純滯后
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