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填空題

直流電動機的調(diào)速方法一般有（）調(diào)速、（）調(diào)速和（）調(diào)速，這幾種方法都可以達到（）調(diào)速性能。

答案：變電壓；變勵磁；電樞繞組串電阻；平滑的無級

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直流電機通常采用改變（）的方向來達到電動機反轉(zhuǎn)的目的。

答案：電樞電流

直流電動機的起動方法有（）起動、（）起動和（）起動三種。直流電動機要求起動電流為額定電流的（）倍。

答案：直接；電樞回路串電阻；降壓；1.5～2.5

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