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問答題
【簡(jiǎn)答題】試寫出比例、積分、微分（PID）三作用控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式。
答案：
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問答題
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答案：
1）控制器的比例度P越小，它的放大倍數(shù)kp就越大，它將偏差放大的能力越強(qiáng)，控制力也越強(qiáng)，反之亦然，...
