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問答題
【計算題】
有一兩層建筑結(jié)構(gòu)的剛度與剛度矩陣如下：
（a） 求該結(jié)構(gòu)的兩個固有周期
（b） 求相應(yīng)的兩個振型，按比例畫出兩個模態(tài)圖，其最大位移為1.0
答案：
（a）振動方程如下
設(shè)簡諧解為
代入振動方程得代數(shù)特征值問題：
得特征方程如下：
所以
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問答題
【計算題】
一根懸臂梁是用2-DOF假定振型模型來模擬的，如圖所示，它的廣義坐標是以自由度端的撓曲與斜率（很?。┍硎?，即v（t）與Θ（t）。圖示符合形函數(shù)的振型。
（a）根據(jù)一般多項式來推導(dǎo)ψ1與ψ2多項式形式的形函數(shù)。
（b）推導(dǎo)這個2-DOF模型的運動方程
答案：
（a）對ψ1有邊界條件如下
代入求解得
對ψ2有邊界條件如下
代入求解得
問答題
【計算題】
應(yīng)用拉格朗日方程推導(dǎo)下面系統(tǒng)的運動方程式（設(shè)圖中兩根剛桿的轉(zhuǎn)動很?。?br /> 
答案：
以在重力作用下系統(tǒng)的平衡位置作為基準點建立運動方程，則計算時不考慮重力勢能的影響。
系統(tǒng)動能系統(tǒng)勢能
系統(tǒng)動能系統(tǒng)勢能
