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填空題

串級控制系統(tǒng)由于付回路的存在，對進入（）的干擾具有較強的克服能力。

答案：付回路

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串級控制系統(tǒng)中主回路實現(xiàn)的是（）控制，付回路實現(xiàn)的是（）控制。

答案：定值；隨動

串級控制系統(tǒng)中付回路由（）、（）、（）及（）組成。

答案：付控制器；付對象；付測變；執(zhí)行器