圖示一個(gè)液壓泵驅(qū)動(dòng)兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同相互串聯(lián)的液壓缸，已知兩缸尺寸相同，缸筒內(nèi)徑D=80mm,活塞桿直徑d=40mm，負(fù)載F1=F2=6000N，液壓泵供油流量q=25L/min，求液壓泵的供油壓力p1及兩個(gè)液壓缸的活塞運(yùn)動(dòng)速度v1，v2。

圖示兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同、相互串聯(lián)的雙活塞桿液壓缸，已知活塞面積直徑為D，活塞桿直徑為d，兩缸承受負(fù)載分別為F1、F2，流量為q，不計(jì)損失和泄漏，若泵的出口壓力足夠大（即兩缸均可運(yùn)動(dòng)），試求：p1、p2、v1和v2。