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問答題

【計算題】
某具有擾動輸入的反饋控制系統(tǒng)如圖所示，如果其參考輸入量和擾動量都是單位階躍信號，即
試求其頻域響應Y（s）、頻域誤差E（s）以及時域的穩(wěn)態(tài)誤差e（∞）。

答案：

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【計算題】
設(shè)有一典型二階系統(tǒng)：

為了使系統(tǒng)階躍輸入的響應有5%的過調(diào)量和2s的調(diào)整時間（允許誤差為5%），求阻尼比ζ和自然振蕩頻率ω_n。

答案：

【計算題】
已知控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

試求該系統(tǒng)的可控標準形實現(xiàn)及可觀測標準形實現(xiàn)。

答案：

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