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問答題
【簡(jiǎn)答題】試分析比較直流電機(jī)和液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出驅(qū)動(dòng)的不同特點(diǎn)。
答案：
使用液壓馬達(dá)一般不需要中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，馬達(dá)軸與負(fù)載軸直接連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊；而直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)為得到合適的運(yùn)動(dòng)速度和...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】試分析比較閉環(huán)控制系統(tǒng)與半閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別。
答案：
閉環(huán)控制系統(tǒng)的位置測(cè)量元件直接對(duì)工作臺(tái)的實(shí)際位移量進(jìn)行檢測(cè)。如圖所示，A為速度測(cè)量元件，C為位置測(cè)量元件，由...
閉環(huán)控制系統(tǒng)的位置測(cè)量元件直接對(duì)工作臺(tái)的實(shí)際位移量進(jìn)行檢測(cè)。如圖所示，A為速度測(cè)量元件，C為位置測(cè)量元件，由...
問答題
【簡(jiǎn)答題】畫圖說明HRGP－1A噴漆機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)的組成和工作特點(diǎn)。
答案：
HRGP－1A噴漆機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)的組成如圖所示。
噴漆機(jī)器人具有6個(gè)自由度，每個(gè)自由度都由一套...
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