曲柄OA如圖所示瞬時(shí)以繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)直角曲桿O1BC在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。若取套筒A為動(dòng)點(diǎn)，桿O1BC為動(dòng)系，則相對(duì)速度的大小為（）。

在一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)O1ABO2中，已知O1A=O2B，而且O1A∥O2B（如圖所示），若曲柄O1A的角速度大小ω₁≠0，則ω₁與桿OB2的角速度大小ω₂的關(guān)系應(yīng)為（）。