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單項選擇題
一塊長為2a的均質薄平板一端靠在光滑的豎直墻壁上，另一段放在光滑的地板上，與地板的夾角為θ0。當松開平板后，平板在重力作用下下滑。則平板脫離墻壁前到達θ時的時間t（θ）為（）。
A.
B.
C.
D.
給定的軌道運動，則粒子所受力所對應的勢能函數為（）。
做無阻尼的非線性自由振動，其中λ是小常量，振子滿足初始條件t=0時
的精確到一級的近似解為（）。
