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TCP點(diǎn)又稱為工具中心點(diǎn),是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。
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直線型檢測(cè)裝置有感應(yīng)同步器、光柵、旋轉(zhuǎn)變壓器。
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