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單項選擇題

當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，一階慣性環(huán)節(jié)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。

A.T（時間常數(shù)）
B.0
C.不確定

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單項選擇題

閉環(huán)特征方程有純虛根，系統(tǒng)處于（）。

A.穩(wěn)定
B.不穩(wěn)定
C.臨界穩(wěn)定

單項選擇題

根軌跡的分離點或會合點是特征方程的（）。

A.重根
B.實根
C.共軛虛根

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