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問答題

【計(jì)算題】
在圖a所示曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，曲柄OA繞軸O轉(zhuǎn)動，其角速度為ω₀，角加速度為α₀。在某瞬時(shí)曲柄與水平線間成60°角，而連桿AB與曲柄OA垂直。滑塊B在圓形槽內(nèi)滑動，此時(shí)半徑O₁B與連桿AB間成30°角。如OA=r，AB=2r，O₁B=2r，求在該瞬時(shí)，滑塊B的切向和法向加速度。

答案：

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【計(jì)算題】
在曲柄齒輪橢圓規(guī)中，齒輪A和曲柄O₁A固結(jié)為一體，齒輪C和齒輪A半徑為r并互相嚙合，如圖9-17a所示。圖中AB=O₁O₂，O₁A=O₂B=0.4m。O₁A以恒定的角速度ω繞O₁轉(zhuǎn)動，ω=0.2rad/s。M為輪C上1點(diǎn)，CM=0.1m。在圖a所示瞬時(shí)，CM為鉛垂，求此時(shí)點(diǎn)M的速度和加速度。

答案：

【計(jì)算題】
曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s繞軸O轉(zhuǎn)動，并借助連桿AB驅(qū)動半徑為r的輪子在半徑為R的圓弧槽中作無滑動的滾動。設(shè)OA=AB=R=2r=1m，求圖a所示瞬時(shí)點(diǎn)B和點(diǎn)C的速度與加速度。

答案：