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單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是（）

A.在r（t）=R1（t）時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差
B.在r（t）=R1（t）時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差
C.在r（t）=Vt時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差
D.在r（t）=Vt時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差

單項(xiàng)選擇題

二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=10/（s+9）（s+4）則系統(tǒng)增益為（）

A.10
B.0.5
C.4
D.5

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技術(shù)指標(biāo)中的（）表征自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。

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