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填空題

二階系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下，其調(diào)整時(shí)間ts與阻尼比、（）和（）有關(guān)。

答案：誤差帶；無(wú)阻尼固有頻率

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極坐標(biāo)圖（Nyquist圖）與對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）之間對(duì)應(yīng)關(guān)系為：極坐標(biāo)圖上的單位圓對(duì)應(yīng)于Bode圖上的（）線；極坐標(biāo)圖上的負(fù)實(shí)軸對(duì)應(yīng)于Bode圖上的（）線。

答案： 0分貝；-180°

在伯德圖上，幅值裕量表示為當(dāng)系統(tǒng)和相頻特性曲線達(dá)到（）時(shí)幅值距零分貝線的距離。

答案： -180°

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