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填空題

傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)（），與外界輸入無關(guān)。

答案：本身的動(dòng)態(tài)特性

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M_p表示了系統(tǒng)的（），t_d、t_r及t_s表征了系統(tǒng)的（）。

答案：相對(duì)穩(wěn)定性；靈敏性

對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面：穩(wěn)定性、（）和（）。

答案：快速性；準(zhǔn)確性

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