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單項(xiàng)選擇題

HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（）。

A.能源部分
B.測(cè)試傳感部分
C.驅(qū)動(dòng)部分
D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

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單項(xiàng)選擇題

含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（）。

A.零接口
B.被動(dòng)接口
C.主動(dòng)接口
D.智能接口

問(wèn)答題

【案例分析題】用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。控制要求為：首先電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)，3秒后自動(dòng)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)2秒后自動(dòng)又回到正轉(zhuǎn)，如此循環(huán)；可以隨時(shí)停車(chē)。選擇PLC，畫(huà)出梯形圖。

答案：