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填空題

自動控制中的基本的控制方式有（）和復(fù)合控制。

答案：開環(huán)控制、閉環(huán)控制

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任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說都是非線性的，但在（）范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。

答案：誤差允許

（）是指要求實(shí)現(xiàn)自動控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程。

答案：被控制對象